[实用新型]一种无人机避障装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机避障装置，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息；信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息；数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本实用新型应用于无人机避障。

主权项

一种无人机避障装置，其特征在于，包括：依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；其中，所述探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，所述超声波单元和所述双目视觉单元均与所述信息处理模块相连；所述超声波单元和所述双目视觉单元用于同时获得障碍物信息，将超声波单元获得的障碍物信息和双目视觉单元获得的障碍物信息传输至所述信息处理模块；所述信息处理模块用于处理所述超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理所述双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息，将所述障碍物距离信息和所述障碍物深度信息传输至所述数据融合模块；所述数据融合模块用于融合所述障碍物距离信息和所述障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，并将所述综合障碍物信息传输至所述飞行控制模块，使所述飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。