[实用新型]教学用机器人搬运装置有效
| 申请号： | 201620707385.X | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN206040080U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 朱守章 | 申请（专利权）人： | 温州贝尔教仪有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种教学用机器人搬运装置，包括底座和支架，所述支架上设有横向位移装置，所述横向位移装置上设有竖向位移装置，所述竖向位移装置上设有机械手，所述底座上还设有物料架，所述物料架具有倾斜的滑轨，使物料能从滑轨的最高点自行滑向滑轨的最低点，所述机械手可把物料从滑轨的最低点搬运至滑轨的最高点；还包括物料感应器和横向行程开关，所述物料感应器用于检测滑轨的最低点是否有物料，所述横向行程开关设有两个，所述两个横向行程开关分别用于控制机械手定位在滑轨最低点和最高点的上方。本实用新型的目的是提供一种配置有物料架的教学用机器人搬运装置，使物料搬运的演示操作可自动的循环进行。 | ||
| 搜索关键词： | 教学 机器人 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种教学用机器人搬运装置，包括底座和支架，所述支架上设有横向位移装置，所述横向位移装置上设有竖向位移装置，所述竖向位移装置上设有机械手，其特征在于：所述底座上还设有物料架，所述物料架具有倾斜的滑轨，使物料能从滑轨的最高点自行滑向滑轨的最低点，所述机械手可把物料从滑轨的最低点搬运至滑轨的最高点；还包括物料感应器和横向行程开关，所述物料感应器用于检测滑轨的最低点是否有物料，所述横向行程开关设有两个，所述两个横向行程开关分别用于控制机械手定位在滑轨最低点和最高点的上方。
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