[实用新型]一种动物尸体存储和运输系统

摘要

本实用新型公开了一种动物尸体存储和运输系统，该系统利用自动装箱单元自动封装动物尸体进入料箱，移动搬运机器人实现料箱在自动装箱单元和冷柜以及冷柜和转运车集装箱之间的运输，动物尸体在整个中转站内的存储和运输均不需要人工参与，避免了动物尸体感染搬运工人的风险。

主权项

一种动物尸体存储和运输系统，其特征在于：包括控制中心(1)、自动装箱单元(4)、转运车集装箱(5)、冷柜(3)、移动搬运机器人(2)和多个射频标签；自动装箱单元(4)用于将指定位置的动物尸体装箱；转运车集装箱(5)用于运输装有动物尸体的料箱，转运车集装箱(5)内设置有多个料位；冷柜(3)用于存放料箱，冷柜(3)为自开门冷柜(3)；移动搬运机器人(2)负责冷柜(3)与自动装箱单元(4)之间以及冷柜(3)与转运车集装箱(5)之间的料箱运输，移动搬运机器人(2)与控制中心(1)之间通讯连接，移动搬运机器人(2)依据控制中心(1)的任务指令执行搬运任务；射频标签布置于转运车集装箱(5)和冷柜(3)内的料位上，射频标签还布置于移动搬运机器人(2)的运动路线上，每一个射频标签内记录该射频标签的位置信息；移动搬运机器人(2)上设置有射频阅读器，移动搬运机器人(2)在移动过程中自动读取其能读取到的射频标签，移动搬运机器人(2)将射频标签内存储的位置信息作为自身的位置信息反馈至控制中心(1)；控制中心(1)控制自动装箱单元(4)的启闭、冷柜(3)柜门的启闭并制定移动搬运机器人(2)的搬运路线，控制中心(1)内存储有中转站的电子地图，控制中心(1)根据移动搬运机器人(2)的每一次搬运动作记录和更改转运车集装箱(5)和冷柜(3)内各料位的闲置或满位状态。