[实用新型]一种钻杆钳远程对缺口定位装置

摘要

本实用新型涉及钻杆钳远程对缺口定位装置，其特征在于：包括安装在钻杆钳下壳侧面的支板、固定安装在支板上的上定位总成和下定位总成、浮动体以及设置在浮动体上的限位板。本实用新型的优点在于：本实用新型技术方案通过固定于钻杆钳下壳体上的两个定位气缸推动两个压杆，实现两个插销动作。两个插销分别实现上扣和卸扣对缺口动作，两个插销通过连杆连接，实现一销插入，另一销自动拉出，气缸可自动复位，使两个定位压杆抬起让出钻杆钳旋转件轴向位移的空间；背钳定位装置采用单个定位气缸实现两个插销的插入和拉出；且通过定位气缸的传感器，实现远程控制的准确性和自动化操作。

主权项

一种钻杆钳远程对缺口定位装置，其特征在于：包括安装在钻杆钳下壳(3)侧面的支板(2)、固定安装在支板(2)上的上定位总成(5)和下定位总成(4)、浮动体(23)以及设置在浮动体(23)上的限位板(10)；所述上定位总成包括卸扣销A(6)、支架A(7)、连杆A(8)、上扣销A(9)、限位板(10)、卸扣定位气缸(11)、上扣定位气缸(12)、压杆A(13)、压杆B(14)、压杆销A(25)、压杆销B(26)、气缸连接销A(27)、气缸连接销B(28)、连杆固定销A(29)，所述卸扣定位气缸(11)和上扣定位气缸(12)的末端均固定在支板(2)上且垂直向上，所述连杆A(8)的两端分别与卸扣定位气缸(11)和上扣定位气缸(12)铰接，所述支架A(7)位于卸扣定位气缸(11)和上扣定位气缸(12)之间且垂直于支板(2)，所述支架A(7)的端部通过连杆固定销A(29)与连杆A(8)铰接，所述卸扣销A(6)位于卸扣定位气缸(11)的上端，所述上扣销A(9)位于上扣定位气缸(12)的上端，所述压杆A(13)和压杆B(14)的一端分别通过气缸连接销A(27)和气缸连接销B(28)与卸扣定位气缸(11)和上扣定位气缸(12)铰接，所述压杆A(13)和压杆B(14)的中部分别通过压杆销A(25)和压杆销B(26)与支板(2)端铰接，所述限位板(10)安装在钻杆钳下壳上且与支板(2)相互垂直；所述限位板(10)上设有可使卸扣销A(6)嵌入的槽A和可使上扣销A(9)嵌入的槽B；所述下定位总成(4)包括卸扣销B(15)、连杆B(16)、支架B(17)、上扣销B(18)、定位气缸(19)、气缸支座(20)、限位叉头(21)、固定座(22)、连杆固定销B(30)、气缸连接销C(31)；所述定位气缸(19)通过气缸支座(20)固定在支板(2)上且定位气缸(19)的头部朝下，所述定位气缸(19)与气缸支座(20)铰接，所述连杆B的一端通过气缸连接销C(31)与定位气缸(19)头部铰接，所述连杆B(16)的另一端与卸扣销A(6)铰接，所述固定座(22)安装在支板(2)上，所述支架B(17)安装在固定座(22)上，所述支架B(17)的头部通过连杆固定销B(30)与连杆B(16)铰接且铰接点靠近卸扣销B(15)，所述上扣销B(18)头部也与连杆B(16)铰接且铰接点靠近定位气缸(19)，所述限位叉头(21)安装在固定座(22)正下方。