[实用新型]冰激凌自动售卖机的机械手结构

摘要

本实用新型所公开的一种冰激凌自动售卖机的机械手结构，所述连接基座上设有通孔和第一铰接槽，所述连接基座的正面和连接基座的背面通过通孔贯通，该通孔位于连接基座的中部位置，该第一铰接槽设于连接基座正面处通孔的两侧部，该通孔内部安置有铰接件，该铰接件的正面设有第二铰接槽，所述至少一对卡爪具有铰接部和夹持部，所述至少一对卡爪的铰接部依次插入于第一铰接槽和第二铰接槽的内部，并且第一铰接槽和第二铰接槽均与卡爪的铰接部铰接，所述推动电缸插入固定于连接基座的背面处通孔内，并且推动电缸的活塞杆与铰接件的背面连接。本实用新型的冰激凌自动售卖机的机械手结构，其结构在实现了自动化的技术，使用便捷，提高工作效率和实用性。

主权项

一种冰激凌自动售卖机的机械手结构，包括连接基座(1)、推动电缸(2)和至少一对卡爪(3)，其特征在于：所述连接基座(1)上设有通孔(12)和第一铰接槽(11)，所述连接基座(1)的正面和连接基座(1)的背面通过通孔(12)贯通，该通孔(12)位于连接基座(1)的中部位置，该第一铰接槽(11)设于连接基座(1)正面处通孔(12)的两侧部，该通孔(12)内部安置有铰接件(4)，该铰接件(4)的正面设有第二铰接槽(41)，所述至少一对卡爪(3)具有铰接部(32)和夹持部(31)，所述至少一对卡爪(3)的铰接部(32)依次插入于第一铰接槽(11)和第二铰接槽(41)的内部，并且第一铰接槽(11)和第二铰接槽(41)均与卡爪(3)的铰接部(32)铰接，所述推动电缸(2)插入固定于连接基座(1)的背面处通孔(12)内，并且推动电缸(2)的活塞杆与铰接件(4)的背面连接。