[实用新型]一种穿线机械蛇

摘要

本实用新型涉及到建筑装修行业里电线穿线的一种穿线机械蛇。其特征在于该机械蛇由电源节，控制电路模块节，做功节和中间链节组成，中间链节分为A和B两种；电源节由壳体和壳内的电源构成，电源节至少有一节，电源节与控制电路模块节及做功节之间通过中间链节B相互铰接成万向节式铰接点；做功节由双线圈电磁铁和电磁铁铁心构成，双线圈电磁铁又由一个线圈基架，绕在基架上的吸入推出双线圈，两对棘轮臂，一对蝶形弹簧和两个棘轮构成。本实用新型具有构思巧妙，机构简单，携带方便，成本低，只需一次性穿线而过，穿电线工时节约近一半，效率大大的提高。

主权项

一种穿线机械蛇，其特征在于该机械蛇由电源节，控制电路模块节，做功节和中间链节组成，中间链节分为A和B两种；电源节由壳体和壳内的电源构成，电源节至少有一节，电源节与控制电路模块节及做功节之间通过中间链节B相互铰接成万向节式铰接点；做功节至少有一节以上，做功节之间通过中间链节A相互铰接成万向节式铰接点，做功节由双线圈电磁铁和电磁铁铁心构成，双线圈电磁铁又由一个线圈基架，绕在基架上的吸入推出双线圈，两对棘轮臂，一对蝶形弹簧和两个棘轮构成，线圈基架两侧弯有棘轮臂的铰接耳，两对棘轮臂的一端与铰接耳铰接另一端各与一个棘轮相铰接，两对棘轮臂成箭头状钝角部置，箭头指向机械蛇前进方向；电磁铁铁心又由铁心，两对棘轮臂，一对蝶形弹簧和两个棘轮构成，铁心穿过线圈基架的中心孔止位于铁心上的限位阶，两对棘轮臂的一端与铁心靠限位阶的一端相铰接，两对棘轮臂的另一端各与一个棘轮相铰接，两对棘轮臂成箭头状钝角部置，箭头指向机械蛇前进方向，铁心另一端设有铰接孔与中间链节A铰接并通过中间链节A与下一做功节铰接，做功节与做功之间通过中间链节A相互铰接成万向节式铰接点，各个做功节电磁铁的双线圈并联在控制电路模块节输出的电源上，电源正向输出时吸入线圈通，电源反向输出时推出线圈通，所有节之间通过柔性电线相连通，要穿的电线固定在机械蛇的其尾端。