[实用新型]一种全自动点胶机

摘要

本实用新型提供了一种全自动点胶机，属于点胶技术领域，其包括工作台以及分别设置在工作台上的用于搬运待点胶工件和点胶完成后工件的上下料搬运装置、至少两个用于安装待点胶工件的点胶平台装置、用于对点胶平台装置上的待点胶工件进行点胶的点胶装置和用于对由上下料搬运装置自点胶平台装置搬运下来的点胶完成后工件接驳的接驳装置。与现有技术相比，该全自动点胶机可单独使用，也可与上下游设备联机使用，为客户提供多种生产模式；模块化设计，实现多种胶水的自动切换点胶作业，能满足客户多种点胶需求；采用CCD相机自动对位，点胶精度高；人性化的操作系统，自动化程度高，运行速度快，节省人力，符合现在市场的需求。

主权项

一种全自动点胶机，其特征在于，包括：工作台以及分别设置在工作台上的用于搬运待点胶工件和点胶完成后工件的上下料搬运装置、至少两个用于安装待点胶工件的点胶平台装置、用于对点胶平台装置上的待点胶工件进行点胶的点胶装置和用于对由上下料搬运装置自点胶平台装置搬运下来的点胶完成后工件接驳的接驳装置，临近点胶装置供人工操作的工作台侧面为操作面；上下料搬运装置包括用于吸取待点胶工件的上料搬运手、用于驱动上料搬运手上下运动的上料Z轴驱动机构、用于驱动上料搬运手转动的上料U轴驱动机构、用于吸取点胶完成后工件的下料搬运手、用于驱动下料搬运手上下运动的下料Z轴驱动机构和用于驱动上料搬运手和下料搬运手水平水平面运动的上下料X轴驱动机构；点胶平台装置并排设置在工作台上，每个点胶平台装置包括固定在工作台上处于上下料X轴驱动机构下方用于承载由上料搬运手运送过来的待点胶工件的点胶平台和用于驱动点胶平台运动的点胶平台驱动机构，点胶平台与操作面垂直；点胶装置包括至少一个处于点胶平台上方用于对安放在点胶平台上的待点胶工件进行点胶的点胶组件和与上下料X轴驱动机构平行的用于驱动点胶组件水平运动的点胶X轴驱动机构，每个点胶组件包括点胶阀、用于驱动点胶阀上下运动的点胶Z轴驱动机构和设置在点胶Z轴驱动机构上用于点胶定位的CCD相机；接驳装置包括设置在上下料X轴驱动机构下方用于承接由下料搬运手搬运过来的点胶完成的接驳平台和用于驱动接驳平台运动的接驳驱动机构；工作台内还设有用于控制上料Z轴驱动机构、上料U轴驱动机构、下料Z轴驱动机构、上下料X轴驱动机构、点胶平台驱动机构、点胶X轴驱动机构、点胶Z轴驱动机构和接驳驱动机构的中央控制处理器。