[实用新型]一种新型缆索爬升装置

摘要

一种新型缆索爬升装置，其包括：机架(1)，以及由上滚轮(2)、上铰链I(3)、上连杆I(4)、制动器(5)、上铰链II(6)、上支撑座(7)、上铰链III(8)、上连杆II(9)、上铰链IV(10)、预紧件(11)、丝杆(12)、预紧电机(13)、下铰链I(14)、下连杆I(15)、驱动电机(16)、同步带轮I(17)、下支撑座(18)、下铰链II(19)、同步带(20)、下铰链III(21)、下连杆II(22)、同步带轮II(23)、下铰链IV(24)和下滚轮(25)组成的爬升单元(K)，本实用新型可以作为缆索检测、维护等设备的运动载体，解决人工作业存在劳动强度大、安全性不高以及现有缆索爬升装置适应性差等问题。

主权项

一种新型缆索爬升装置，其包括：机架(1)，以及由上滚轮(2)、上铰链I(3)、上连杆I(4)、制动器(5)、上铰链II(6)、上支撑座(7)、上铰链III(8)、上连杆II(9)、上铰链IV(10)、预紧件(11)、丝杆(12)、预紧电机(13)、下铰链I(14)、下连杆I(15)、驱动电机(16)、同步带轮I(17)、下支撑座(18)、下铰链II(19)、同步带(20)、下铰链III(21)、下连杆II(22)、同步带轮II(23)、下铰链IV(24)和下滚轮(25)组成的爬升单元(K)，其特征在于：所述的上滚轮(2)通过上铰链I(3)安装在上连杆I(4)上，制动器(5)固定在上连杆I(4)上，上连杆I(4)通过上铰链III(8)安装在上支撑座(7)上，上支撑座(7)固定在机架(1)上，上连杆II(9)通过上铰链II(6)与上连杆I(4)连接，预紧件(11)通过上铰链IV(10)与上连杆II(9)连接，丝杆(12)设置在预紧件(11)上，预紧电机(13)固定在机架(1)上，预紧电机(13)的输出轴与丝杆(12)连接，下连杆I(15)通过下铰链I(14)与预紧件(11)连接，下连杆II(22)通过下铰链III(21)与下连杆I(15)连接，下滚轮(25)通过下铰链IV(24)安装在下连杆II(22)上，下连杆II(22)通过下铰链II(19)安装在下支撑座(18)上，下支撑座(18)固定在机架(1)上，驱动电机(16)固定在机架(1)上，同步带轮I(17)固定在驱动电机(16)的输出轴上，同步带轮II(23)固定在下滚轮(25)上，同步带(20)设置在同步带轮I(17)和同步带轮II(23)之间。