[实用新型]一种AGV小车的手持智能终端

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车的手持智能终端，包括控制模块，用于对AGV小车的状态进行分析和故障诊断；无线通信模块，用于无线接收和小车信息和发送控制信息；RFID模块，用于读取货物及其物流信息；电源模块，用于供电；数据储存模块，用于存储小车信息及故障数据库；音频与视频模块，用于语音控制及视频输出；人机交互模块，用于实现显示与输入的一体化。本实用新型可以更有效的解决AGV小车在工作过程中所遇到的物流管理不畅、小车故障等问题，使AGV小车实现更高效的工作，提高物流管理效率，从而提高企业的生产效率；同时也能使对AGV小车的调试和维护工作变得简单方便，节约企业的人力物力，有效的节约生产成本，提高企业的竞争力。

主权项

一种AGV小车的手持智能终端，其特征在于，包括：控制模块，AGV小车的状态信息对其故障进行分析，并在数据储存模块的常见故障数据库中进行查找与匹配，对常见的故障进行故障诊断，给出解决方案；无线通信模块，用于把AGV小车的状态与运动信息发送给控制模块，同时把控制模块的控制信息传输给AGV小车；RFID模块，与所述控制模块采用串口连接，用于对货物标签进行扫描，读取货物及其物流信息，并通过串口传输至控制模块进行信号处理，信号处理后通过串口将信号传输给触摸屏，并在触摸屏上显示货物的状态和物流信息；电源模块，用于向各模块提供电能；数据储存模块，采用系统总线连接控制模块，用于存储AGV小车的各种状态信息，以及存储AGV小车的常见故障数据库；音频与视频模块，用于接收语音信号后传输至控制模块，通过控制模块的处理将语音信号转换成AGV小车的控制信号，以及视频输出；人机交互模块，采用串口连接与控制模块的触摸屏，用于实现显示与输入的一体化。