[实用新型]低高度偏心舵轮

摘要

本实用新型属于自动引导车领域，具体地说是一种低高度偏心舵轮，驱动电机及驱动蜗轮蜗杆减速箱分别固定在安装板上，驱动电机的输出端连接有驱动蜗轮蜗杆减速箱，驱动蜗轮蜗杆减速箱通过链传动机构A与直角减速箱的输入端相连，直角减速箱的输出端连接有驱动轮，驱动轮由驱动电机驱动旋转；舵电机及舵蜗轮蜗杆减速箱分别固定在安装板上，舵电机的输出端连接有舵蜗轮蜗杆减速箱，舵蜗轮蜗杆减速箱通过链传动机构B与直角减速箱的箱体相连，驱动直角减速箱旋转，进而带动驱动轮实现打舵动作。本实用新型降低了AGV的整体高度，实现了具有全方位移动功能的低高度AGV，拓展了AGV的使用领域。

主权项

一种低高度偏心舵轮，包括驱动部分及打舵部分，其特征在于：所述驱动部分包括驱动电机(1)、驱动蜗轮蜗杆减速箱(2)、链传动机构A、直角减速箱(5)及驱动轮(6)，该驱动电机(1)及驱动蜗轮蜗杆减速箱(2)分别固定在安装板(8)上，驱动电机(1)的输出端连接有驱动蜗轮蜗杆减速箱(2)，所述驱动蜗轮蜗杆减速箱(2)通过链传动机构A与直角减速箱(5)的输入端相连，该直角减速箱(5)的输出端连接有驱动轮(6)，所述驱动轮(6)由驱动电机(1)驱动旋转；所述打舵部分包括舵电机(9)、舵蜗轮蜗杆减速箱(10)及链传动机构B，该舵电机(9)及舵蜗轮蜗杆减速箱(10)分别固定在所述安装板(8)上，舵电机(9)的输出端连接有舵蜗轮蜗杆减速箱(10)，所述舵蜗轮蜗杆减速箱(10)通过链传动机构B与直角减速箱(5)的箱体相连，驱动该直角减速箱(5)旋转，进而带动所述驱动轮(6)实现打舵动作。