[实用新型]一种上下料装置

摘要

本申请公开了一种上下料装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，还包括第一拾取机构，其包括第一机械手，安装在Y轴移动机构上，Y轴移动机构驱动第一机械手沿Y轴方向移动；X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构驱动第一机械手给加工台上下料；以及第二拾取机构，其包括Z轴辅助移动组件、旋转组件和第二机械手，Z轴辅助移动组件安装在Z轴移动机构上，旋转组件安装在Z轴辅助移动组件上，第二机械手安装在旋转组件上；Z轴辅助移动组件驱动旋转组件和第二机械手沿Z轴方向移动，旋转组件驱动机械手旋转；Z轴辅助移动组件和旋转组件驱动第二机械手给第一机械手上下料。本装置的整体结构小，并且具有更高的拾取精度。

主权项

一种上下料装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述Z轴移动机构安装在所述X轴移动机构上，所述Y轴移动机构安装在所述Z轴移动机构上，所述X轴移动机构驱动所述Z轴移动机构和Y轴移动机构沿X轴移动，所述Z轴移动机构驱动所述Y轴移动机构沿Z轴方向移动，其特征在于，还包括：第一拾取机构，其包括第一机械手，所述第一机械手安装在所述Y轴移动机构上，所述Y轴移动机构驱动所述第一机械手沿Y轴方向移动；所述X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构驱动所述第一机械手给加工台上下料；以及第二拾取机构，其包括Z轴辅助移动组件、旋转组件和第二机械手，所述Z轴辅助移动组件安装在所述Z轴移动机构上，所述旋转组件安装在所述Z轴辅助移动组件上，所述第二机械手安装在所述旋转组件上；所述Z轴移动机构驱动所述Z轴辅助移动组件、旋转组件和第二机械手沿Z轴方向移动，所述Z轴辅助移动组件驱动所述旋转组件和第二机械手沿Z轴方向移动，所述旋转组件驱动所述机械手旋转；所述Z轴辅助移动组件和旋转组件驱动所述第二机械手给所述第一机械手上下料。