[实用新型]水表装配时指针的上料设备

摘要

本实用新型公开了一种水表装配时指针的上料设备，它包括分料装置、旋转整理装置和机械手臂；分料装置包括用于与进料斜通道(9)连接的过渡块、滑板(3)、挡块(4)、滑移气缸(5)和顶出气缸(6)；旋转整理装置包括第二支架(12)、旋转气缸和夹持气缸(14)；当旋转气缸带动摆动板(15)转动至水平状态下且滑移气缸(5)顶出滑板(3)使得滑板(3)的第二竖P形孔与顶出气缸(6)的顶条正对时，P形盲孔(25)与第二竖P形孔连通；当推条(27)将针体抵在长缺口内时，推头(26)使得盖板(20)离开长缺口的上方。该设备能全自动完成水表指针的分料和上料过程。

主权项

一种水表装配时指针的上料设备，其特征在于：它包括分料装置、旋转整理装置和机械手臂；分料装置包括第一支架(1)、用于与进料斜通道(9)连接的过渡块(2)、滑板(3)、挡块(4)、滑移气缸(5)和顶出气缸(6)，上述的过渡块(2)、挡块(4)、滑移气缸(5)的缸体和顶出气缸(6)的缸体均固定在第一支架(1)上；过渡块(2)与挡块(4)之间设有一道滑槽(7)，滑板(3)滑动配合在滑槽(7)内，滑板(3)与滑移气缸(5)的活塞杆固定；过渡块(2)上贯通有第一竖P形孔(8)，第一竖P形孔(8)与进料斜通道(9)的内腔连通；滑板(3)上设有用于与第一竖P形孔(8)连通的第二竖P形孔(10)，顶出气缸(6)与滑板(3)垂直，顶出气缸(6)的活塞杆上固定有一个用于顶入滑板(3)的第二竖P形孔(10)的顶条(11)；旋转整理装置包括第二支架(12)、旋转气缸(13)和夹持气缸(14)，旋转气缸(13)的固定部和夹持气缸(14)的缸体均固定在第二支架(12)上；旋转气缸(13)的转动部固定有一摆动板(15)，摆动板(15)顶面的前侧设有一个用于容置指针针体(16)的长缺口(17)，摆动板(15)中部贯穿有一个通孔，通孔内滑动配合有一联动块(18)，联动块(18)后端固定一竖连板(19)，竖连板(19)上固定一盖板(20)，盖板(20)下表面与摆动板(15)顶面贴合，盖板(20)下表面的前侧设有一个用于容置指针轴套(21)的方缺口(22)；联动块(18)前端固定一限位板(23)，限位板(23)与摆动板(15)之间设有压簧(24)；在压簧(24)作用下，竖连板(19)与摆动板(15)抵靠且盖板(20)前端与摆动板(15)前面平齐，盖板(20)的方缺口(22)和摆动板(15)的长缺口(17)闭合成横向的P形盲孔(25)；当旋转气缸(13)带动摆动板(15)转动至水平状态下且滑移气缸(5)顶出滑板(3)使得滑板(3)的第二竖P形孔(10)与顶出气缸(6)的顶条(11)正对时，P形盲孔(25)与第二竖P形孔(10)连通；夹持气缸(14)的活塞杆上设有推头(26)和用于将指针的针体(16)抵在长缺口(17)内的推条(27)，当推条(27)将针体(16)抵在长缺口(17)内时，推头(26)推移限位板(23)使得盖板(20)离开长缺口(17)的上方；机械手臂包括第三支架(29)、升降气缸(30)、电动机(31)和轨道(32)，电动机(31)壳体和轨道(32)均与第三支架(29)固定，电动机(31)的输出轴连接有一根丝杠(33)，丝杠(33)上旋合有一个滑块(34)，滑块(34)与轨道(32)滑动配合，升降气缸(30)的缸体与滑块(34)固定，升降气缸(30)的活塞杆上设有一个SMC气动手指(35)。