[实用新型]一种多功能移动装置

摘要

本实用新型公开了一种多功能移动装置，包括固定斜板、车轮变形机构、底盘、履带、车轮、车轮动力系统、履带动力系统和连接机构，所述固定斜板和履带通过连接机构与底盘相连接；所述固定斜板设有两个，分别位于底盘的前端和后端；本实用新型适用各种地形，在路况较好时，该移动机构采用轮式驱动；在路况较差时，该移动机构采用履带驱动；在遇到上坡或多级台阶等特殊路况时，该移动机构可通过对车轮位置的精确调整，实现车轮与履带的配合联动，从而实现上陡坡和爬阶梯。

主权项

一种多功能移动装置，其特征在于，包括固定斜板、车轮变形机构、底盘、履带、车轮、车轮动力系统、履带动力系统和连接机构，所述固定斜板和履带通过连接机构与底盘相连接；所述固定斜板设有两个，分别位于底盘的前端和后端；所述车轮变形机构设有两个，分别设置于两个固定斜板上；所述车轮设有四个，其中两个位于一个车轮变形机构的左右两侧，另外两个位于另一个车轮变形机构的左右两侧，所述车轮动力系统与车轮相连接；所述履带设有两个，分别位于底盘的左右两侧，所述履带动力系统与履带相连接；所述车轮变形机构包括光杆组件、丝杆组件、联轴器、动力源、固定架和安装架，所述光杆组件包括光杆固定座、光杆和光杆滑块，所述光杆通过光杆固定座与固定斜板相连接，所述光杆滑块设置于光杆上；所述丝杆组件包括丝杆固定座、丝杆和丝杆滑块，所述丝杆通过丝杆固定座与固定斜板相连接，所述丝杆滑块设置于丝杆上；所述动力源通过固定架与所述固定斜板相连接，所述动力源通过联轴器与所述丝杆组件相连接；所述丝杆滑块和光杆滑块同时与所述安装架相连接，所述车轮设置于所述安装架的左右两侧。