[实用新型]用于多组加工设备相互协作的机器人智能加工线有效
| 申请号： | 201620681454.4 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205734182U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 洪莉;肖华;华文孝;龙小军;强维博;尹文芳;陶能如;刘云云;胡新柱;宋宏伟;胡雨强;朱栗波;陈国利 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q41/02 | 分类号： | B23Q41/02;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所 43211 | 代理人： | 刘宏 |
| 地址： | 410017 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于多组加工设备相互协作的机器人智能加工线，包括多组用于组合完成工件所有加工工序的机床、多组用于辅助机床加工的辅助装置、用于放置工件毛坯的毛坯料车以及用于放置加工后的工件成品的成品料车；机器人智能加工线还包括用于自动上料和下料的上下料机器人以及用于驱使上下料机器人沿直线移动的机器人直线导轨；上下料机器人通过安装座安装在机器人直线导轨上；机床分布于机器人直线导轨两侧，机床、辅助装置、毛坯料车和成品料车均处于上下料机器人的工作半径内。上下料机器人独立完成工件由毛坯到成品的所有加工；适用于多工位、多工序的工件加工系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 加工 设备 相互 协作 机器人 智能 | ||
【主权项】：
一种用于多组加工设备相互协作的机器人智能加工线，包括多组用于组合完成工件所有加工工序的机床、多组用于辅助所述机床加工的辅助装置、用于放置工件毛坯的毛坯料车(1)以及用于放置加工后的工件成品的成品料车(2)；其特征在于，所述机器人智能加工线还包括用于自动上料和下料的上下料机器人(3)以及用于驱使所述上下料机器人(3)沿直线移动的机器人直线导轨(4)；所述上下料机器人(3)通过安装座安装在所述机器人直线导轨(4)上；所述机床分布于所述机器人直线导轨(4)两侧，所述机床、所述辅助装置、所述毛坯料车(1)和所述成品料车(2)均处于所述上下料机器人(3)的工作半径内。
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