[实用新型]一种设有摩擦型带传动关节的双向抓取机械手有效
| 申请号： | 201620681340.X | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN205734933U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 黎燕俠 | 申请（专利权）人： | 苏州塞默机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种设有摩擦型带传动关节的双向抓取机械手，包括机械手基座和一组机械手指，其中机械手指为三节式，且每相邻两节的连接处设有摩擦型带传动关节，机械手基座上设有控制装置和位置检测装置；所述摩擦型带传动关节包括第一支架和第二支架，第一转轴和第二转轴，设置在第一转轴上的第一带轮，设置在第二转轴上的第二带轮；皮带与第一带轮、第二带轮之间依靠摩擦力传动；第一支架和第二支架分别与机械手指上相邻的两节固定连接，第一支架上设有驱动装置；驱动装置、位置检测装置均与控制装置连接。机械关节采用纯机械结构，将其与机械手指相配合，适用于抓取不同形状的物体，可以双向抓取并保持稳定的抓取力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设有 摩擦 传动 关节 双向 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种设有摩擦型带传动关节的双向抓取机械手，其特征在于：包括机械手基座（1）和一组机械手指（2），其中机械手指（2）为三节式，且每相邻两节的连接处设有摩擦型带传动关节（3），机械手基座（1）上设有控制装置和位置检测装置；所述摩擦型带传动关节（3）包括第一支架（31）和第二支架（32），设置在第一支架（31）上的第一转轴（33）和第二转轴（34），设置在第一转轴（33）上的第一带轮（35），设置在第二转轴（34）上的第二带轮（36）；其中第一带轮（35）与第二带轮（36）之间设有皮带（37），且皮带（37）与第一带轮（35）、第二带轮（36）之间依靠摩擦力传动；所述第一支架（31）和第二支架（32）分别与机械手指（2）上相邻的两节固定连接，第一支架（31）上设有驱动装置（38）；驱动装置（38）、位置检测装置均与控制装置连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州塞默机械有限公司，未经苏州塞默机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620681340.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：农家乐精准推送导引装置
- 下一篇：用于多组加工设备相互协作的机器人智能加工线
