[实用新型]一种磁性盒自动组装机

摘要

本实用新型涉及磁性盒组装技术领域，具体为一种磁性盒自动组装机，包括第一推送装置、软磁撕膜搬运装配装置、泡棉搬运装配装置、内双面胶粘贴装置、翻转盒盖机构、第一双面胶贴膜机构、盒体翻转装置、第二双面胶贴膜机构、叠料推送机构和第二推送装置，此磁性盒自动组装机结构简单，通过加入软磁搬运装配机构，提高搬运效率，利用限位装置，两个限位装置用于限制塞入磁性针盒的软磁带出，保证装配质量，减少人力操作，此结构方便操作，实现自动化的流水程序，逐步完后才能操作，进而提高磁性盒的自动组装机的装配效率，此结构组装能保障装配磁性盒的质量。

主权项

一种磁性盒自动组装机，包括第一推送装置(1)、软磁撕膜搬运装配装置(2)、泡棉搬运装配装置(3)、内双面胶粘贴装置(4)、翻转盒盖机构(5)、第一双面胶贴膜机构(6)、盒体翻转装置(7)、第二双面胶贴膜机构(8)、叠料推送机构(9)和第二推送装置(10)，其特征在于：所述第一推送装置(1)包括第二气缸(26)和控制器，所述第二气缸(26)的伸缩方向与流水线的输送方向平行，所述第二气缸(26)伸缩端上固定有板面，所述第二气缸(26)伸缩端上固定有垂直于流水线的推板(27)，所述板面与流水线输入端的磁性针盒贴合，所述第二气缸(26)的缸体一端设有磁性开关(28)，所述磁性开关(28)与控制器的输入端电性连接；所述软磁撕膜搬运装配装置(2)和泡棉搬运装配装置(3)均包括生产磁性针盒的流水线平台(31)、移动装置(32)、伸缩装置(33)和用于拿取软磁并放置于打开状态的磁性针盒中的取放装置(34)，所述软磁撕膜搬运装配装置(2)中设有撕膜机构(39)和真空吸膜机构(310)，所述移动装置(32)安装于流水线平台(31)的上方，且移动方向与流水线的输送方向垂直，所述伸缩装置(33)固定于移动装置(32)的上部，且伸缩方向与流水线的方向一致，所述取放装置(34)设于伸缩装置(33)靠近流水线的一端，控制器的输出端与取放装置(34)电性连接，所述流水线一侧设有撕膜机构(39)，所述撕膜机构(39)一侧设有真空吸膜机构(310)，所述流水线平台(31)上设有两个限位装置(35)，所述限位装置(35)包括固定架(3501)和第一气缸(3502)，且固定架(3501)安装在流水线的一侧；所述软磁撕膜搬运装配装置(2)和泡棉搬运装配装置(3)的一侧均设有可换位软磁上料装置，所述可换位软磁上料装置包括平台一(810)和控制器一，所述平台一(810)上安装有水平放置的伸缩装置一(87)，所述伸缩装置一(87)的伸出端上固接有平台二(811)，所述平台二(811)上沿伸缩装置一(87)的伸缩方向上依次布置有升降平台一(812)和升降平台二(813)，所述平台二(811)的两端分别设有触发器一(89)和触发器二(88)，所述触发器一(89)、升降平台一(812)、升降平台二(813)和触发器二(88)在平台一(810)上从左到右依次排列，所述触发器一(89)信号连接控制器一，且控制器一电性连接升降平台二(813)和升降平台一(812)，所述触发器二(88)信号连接控制器一；所述第一双面胶贴膜机构(6)和第二双面胶贴膜机构(8)均安装于具有组装磁性针盒的流水线平台(31)一侧，所述流水线一侧设有双面胶带，且流水线把双面胶带分离成双面胶单元块(52)和隔离膜带(53)的输送装置(54)，所述磁性针盒输送面上方设有第一伸缩机构(55)和第二伸缩机构(56)，且第一伸缩机构(55)的伸出端与第二伸缩机构(56)的伸缩轨迹延长线相交，第二伸缩机构(56)伸出端上设有吸附装置(57)，所述第一双面胶贴膜机构(6)和第二双面胶贴膜机构(8)的一侧设有双面胶送料撕膜装置，所述双面胶送料撕膜装置包括具有预切双面胶单元块的胶带卷轴(103)、双面胶带换向的导向器(101)、双面胶单元块、隔离膜分离的撕膜绕轴(104)和绕卷隔离膜的绕卷装置(102)，所述撕膜绕轴(104)通过轴承安装于流水线平台上，所述撕膜绕轴(104)的方向与双面胶带输出导向器(101)方向一致；所述翻转盒盖机构(5)包括盒体输送槽(61)、升降装置(62)、旋转装置(63)和盒体的夹放装置(64)，所述夹放装置(64)设有若干个盒体输送槽(61)，所述升降装置(62)设于盒体输送槽(61)一侧，所述旋转装置(63)设于升降装置(62)的升降台上，所述旋转装置(63)的旋转中心线与盒体输送槽(61)的输送平面平行，所述夹放装置(64)安装于旋转装置(63)的转轴上；所述叠料推送机构(9)设于生产磁性针盒的流水线末端上，其包括第一平台和第二平台，第一平台台面高于第二平台台面，所述第一平台上还设有第一推送机构(91)，所述第二平台上设有第二推送机构(92)和升降机构(93)，所述升降机构(93)上设有做升降运动的升降平台(931)，所述第一推送机构(91)用于将流水线上的磁性针盒逐一推向升降平台(931)上，第二推送机构(92)设于升降平台(931)的一侧。