[实用新型]一种自动上下料的机器人手爪有效
| 申请号： | 201620676567.5 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205915100U | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 胡安明;李高军;秦寒阳;王智 | 申请（专利权）人： | 易拓威（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201907 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动上下料的机器人手爪，该机器人手爪通过连接板与机器人六轴连接，机器人手爪包括气爪、手指和压紧机构，气爪的一端通过连接板与机器人六轴连接，气爪的另一端通过手指连接板与手指连接，气爪连接手指的一端的中部连接压紧机构；当所述手指抓取工件时，压紧机构先顶住工件并向气爪方向缩紧，然后手指夹紧工件；当机器人手爪将工件移到设定位置后，手指松开工件，工件在压紧机构的回弹力作用下保持位置不变，然后机床夹具将工件夹紧，机器人手爪移开。与现有技术相比，本实用新型同时兼顾定位精度以及手爪的受用寿命，即保证工件不偏离位置，有保证手爪不会受额外力而损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
一种自动上下料的机器人手爪，该机器人手爪通过连接板(1)与机器人六轴(12)连接，其特征在于，所述机器人手爪包括气爪(2)、手指(9)和压紧机构，所述气爪(2)的一端通过连接板(1)与所述机器人六轴(12)连接，气爪(2)的另一端通过手指连接板(8)与所述手指(9)连接，所述气爪(2)连接手指(9)的一端的中部连接压紧机构。
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