[实用新型]一种电火花机床专用机器人

摘要

本实用新型涉及一种电火花机床专用机器人,该机器人安装在电火花机床上，电火花机床的一侧设有与机器人对应的电极架，电极架内存储若干电极，机器人包括固定在所述机床上的立柱，在立柱上连接有底座，底座活动连接有下臂，下臂的端部活动连接有上臂，上臂的端部活动连接有手腕法兰，手腕法兰活动连接手爪，通过底座，上臂以及下臂可以带动手爪在空间内自由活动，提高了手爪的灵敏度，而且手爪包括两个呈直角的转动板，在转动板的自由端设有与电极架上电极对应的卡槽，一个转动板的卡槽与电极卡合后，手爪转动即可将电极取下，另一个转动板上卡合的新的电极即可进一步补充，增大了更换电极的数目和效率，并且更换时间短，显著提高机床加工效率。

主权项

一种电火花机床专用机器人,该机器人安装在电火花机床上，电火花机床的一侧设有与机器人对应的电极架，电极架内存储若干电极，其特征在于，所述机器人包括固定在所述机床上的立柱，在立柱上连接有底座，底座活动连接有下臂，下臂的端部活动连接有上臂，上臂的端部活动连接有手腕法兰，手腕法兰活动连接手爪，手爪包括两个呈直角的转动板，在转动板的自由端设有与所述电极架上电极对应的卡槽。