[实用新型]电子摄像式刀具预调设备

摘要

本实用新型涉及电子摄像式刀具预调设备，其特征在于该设备包括Y向平移机构、检测机构、X向平移机构、Z向主轴机构和驱动模块；X向平移机构上部与Y向平移机构下部固定连接，所述检测机构与Y向平移机构连接，检测机构的下方设置Z向主轴机构；通过驱动模块控制Y向平移机构、检测机构、X向平移机构和Z向主轴机构进行动作；所述Y向平移机构包括立柱，Y向伺服电机、Y向同步带、Y向无牙螺杆、Y向光栅尺、Y向导轨、Y向滑块、Y向滑台、Y向限位开关、Y向限位挡板、连接带、轴承、Y向微调轮和检测机构配重块；所述立柱为矩形框架，背面为凹形，在立柱正面上安装有Y向导轨，Y向滑台通过Y向滑块固定在Y向导轨上。

主权项

一种电子摄像式刀具预调设备，其特征在于该设备包括Y向平移机构、检测机构、X向平移机构、Z向主轴机构和驱动模块；X向平移机构上部与Y向平移机构下部固定连接，所述检测机构与Y向平移机构连接，检测机构的下方设置Z向主轴机构；通过驱动模块控制Y向平移机构、检测机构、X向平移机构和Z向主轴机构进行动作；所述Y向平移机构包括立柱，Y向伺服电机、Y向同步带、Y向无牙螺杆、Y向光栅尺、Y向导轨、Y向滑块、Y向滑台、Y向限位开关、Y向限位挡板、连接带、轴承、Y向微调轮和检测机构配重块；所述立柱为矩形框架，背面为凹形，在立柱正面上安装有Y向导轨，Y向滑台通过Y向滑块固定在Y向导轨上，Y向滑台可沿Y向导轨移动；所述连接带一端与检测机构配重块连接，另一端与Y向滑台连接，连接带经过轴承将检测机构配重块与Y向滑台形成平衡，所述Y向无牙螺杆位于立柱侧面，并通过Y向同步带与Y向伺服电机连接；在Y向无牙螺杆的下方安装有Y向微调轮，通过旋转Y向微调轮可以微调Y向滑台的位置；在立柱侧面上，沿Y向导轨边缘设置有两个Y向限位开关，在Y向滑台上设有Y向限位挡板；所述Y向光栅尺安装在立柱的侧面，Y向光栅尺的读数头与Y向滑台相对固定连接；所述X向平移机构包括底座、X向导轨、X向滑块、X向滑台、X向无牙螺杆、X向光栅尺、X向伺服电机、X向同步带、X向限位开关、X向限位挡板、X向微调轮和微调轮同步带；所述底座上方设有一凹槽，在凹槽上方两侧安装有X向导轨，Y向平移机构中立柱的底部固定在X向滑台上，X向滑台通过X向滑块固定在X向导轨上，X向滑台可沿X向导轨移动；所述X向无牙螺杆位于凹槽内，并通过X向同步带与X向伺服电机连接；所述X向微调轮固定在底座上，X向微调轮通过X向微调传送带带动X向无牙螺杆转动；在底座上沿X向导轨边缘设置有两个X向限位开关，在X向滑台上设有X向限位挡板；Y向无牙螺杆和X向无牙螺杆均与D电磁阀连接；所述检测机构包括支架、CCD相机、平面背光光源和D电磁阀开关；所述支架呈凹形结构，支架的凹形底面与Y向滑台固定，在Y向滑台的带动下可沿Y向导轨上下滑动；在支架的两侧分别固定连接有CCD相机和平面背光光源，CCD相机和平面背光光源正对设置；在支架侧面还设置有D电磁阀开关；所述Z向主轴机构包括Z向主轴旋转机构、定位板、A气缸、A连接杆、A连接杆固定端、B气缸、B连接杆、B连接杆固定端、C气缸、C连接杆、C连接杆固定端、Z向伺服电机、Z向同步带和基准点标志，所述Z向主轴旋转机构包括电动轴套、主轴锥孔、变径套、手轮、刀柄和刀柄夹头。