[实用新型]一种自动化线拔气门嘴装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化线拔气门嘴装置，由机架1，底盘A2，升降气缸3，支架A 4，轴承底座5，直线轴承6，安装板7，导轴8，提升轴9，伺服电机A10，同步带轮A11，连接板12，同步带13，同步带轮B14，底座15，连接轴A16，伺服电机B17，轴套A18，下端盖19，连接轴B20，轴套B21，油缸22，轴承A23，端盖24，压盖25等组成，本实用新型能满足车轮自动拔气门嘴的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求的特点，能适应自动化生产的需要。

主权项

一种自动化线拔气门嘴装置，由机架（1），底盘A（2），升降气缸（3），支架A （4），轴承底座（5），直线轴承（6），安装板（7），导轴（8），提升轴（9），伺服电机A（10），同步带轮A（11），连接板（12），同步带（13），同步带轮B（14），底座（15），连接轴A（16），伺服电机B（17），轴套A（18），下端盖（19），连接轴B（20），轴套B（21），油缸（22），轴承A（23），端盖（24），压盖（25），轴承B（26），底盘B（27），法兰盘（28），销轴（29），弹簧（30），涨瓣（31），连接轴C（32），防护（33），涨芯（34），伺服电机C（35），丝杠A（36），直线导轨A（37），滑动架（38），直线导轨B（39），丝杠B（40），伺服电机D（41），支架B（42），气门嘴（43），机械夹爪（44），翻转块（45），伺服电机F（46），丝杠C（47），翻转座（48），安装架（49），支架C（50），视觉传感器（51）组成，其特征在于：底盘A（2）、支架C（50）和安装架（49）固定在机架（1）上，视觉传感器（51）安装在支架C（50）上，安装板（7）通过支架A （4）固定在底盘A（2）上, 轴承底座（5）固定在安装板（7）上, 提升轴（9）通过直线轴承（6）安装在轴承底座（5）上, 提升轴（9）的两端分别与连接板（12）和升降气缸（3）的输出轴连接, 伺服电机A（10）和底座（15）固定在连接板（12）上, 轴套A（18）通过轴承A（23）和端盖（24）安装在底座（15）上，同步带轮A（11）与伺服电机A（10）输出轴连接，同步带轮B（14）与连接轴A（16）连接，同步带（13）分别与同步带轮A（11）和同步带轮B（14）连接；下端盖（19）、压盖（25）和底盘B（27）固定在轴套A（18）上，伺服电机B（17）安装在下端盖（19）上，轴套B（21）通过轴承B（26）、压盖（25）安装在轴套A（18）上，油缸（22）固定在轴套B（21）内部，油缸（22）的输出端与连接轴C（32）连接，伺服电机B（17）通过连接轴B（20）与轴套B（21）连接，涨芯（34）通过连接轴C（32）与轴套B（21）连接，涨芯（34）、连接轴C（32）与轴套B（21）周向锁死，无相对转动，连接轴C（32）和轴套B（21）可以相对轴向运动，法兰盘（28）固定在底盘B（27）上，法兰盘（28）和底盘B（27）内腔形成8个均布的T型滑槽，8个涨瓣（31）底面分别与8个T型滑槽一一对应，涨瓣（31）可以在滑槽内顺畅高精度的滑动，涨瓣（31）内侧壁为15°斜面， 8个弹簧（30）的两端分别与法兰盘（28）和8个涨瓣（31）连接；涨芯（34）侧面为两组均匀间隔分布的15°斜面A（34‑1）和斜面B（34‑2），每组斜面数量为8个，两斜面存在高度差，两组斜面的上端侧壁交汇于锥面（34‑3），在油缸（22）拉力和弹簧（30）弹力的共同作用下，涨芯（34）处于最底位置时，涨瓣（31）的侧壁与涨芯（34）锥面（34‑3）接触，伺服电机B（17）通过连接轴B（20）、轴套B（21）和连接轴C（32）带动涨芯（34）转动22.5°，涨瓣（31）配合斜面可以在涨芯（34）的斜面A（34‑1）和斜面B（34‑2）之间转换；油缸（22）带动连接轴C（32）和涨芯（34）上下运动，通过涨瓣（31）与涨芯（34）斜面的斜面配合，8个涨瓣（31）沿着法兰盘（28）和底盘B（27）内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向心和离心运动， 8个涨瓣（31）实现高精度同步涨缩功能；伺服电机C（35）和直线导轨A（37）固定在安装架（49）上，丝杠A（36）与滑动架（38）和伺服电机C（35）相连，伺服电机C（35）通过丝杠A（36）能够带动滑动架（38）沿着直线导轨A（37）上下运动；直线导轨B（39）和伺服电机D（41）固定在滑动架（38）上，丝杠B（40）与支架B（42）和伺服电机D（41）相连，伺服电机D（41）通过丝杠B（40）能够带动支架B（42）沿着直线导轨B（39）左右运动；伺服电机F（46）和翻转座（48）固定在支架B（42）上，伺服电机F（46）与丝杠C（47）连接，机械夹爪（44）固定在翻转块（45）上，机械夹爪（44）夹住气门嘴（43），伺服电机F（46）与丝杠C（47）连接，翻转座（48）底面中间为空槽（48‑2），丝杠C（47）穿过空槽（48‑2），翻转座（48）内部两侧有对称的T型环槽（48‑1），翻转块（45）下端面有两个对称的T型环柱（45‑1），T型环柱（45‑1）能插入T型环槽（48‑1）内；翻转块（45）下端面中间位置结构为环形齿（45‑2），环形齿（45‑2）与丝杠C（47）啮合；伺服电机F（46）带动丝杠C（47）转动，通过环形齿（45‑2）和丝杠C（47）啮合配合，翻转块（45）能沿着翻转座（48）中T型环槽（48‑1）中心翻转。