[实用新型]一种煤层采气输气传输自动化系统装置

摘要

本实用新型公开了一种煤层采气输气传输自动化系统装置，涉及煤层采气输气装置领域。为了使煤层采气输气更加便捷且降低人力消耗，本实用新型包括电机控制轴杆、定位转动轮、转动处理器、电机控制器、电机同步处理器、皮带定位器、真空集气瓶、夹持机械手、输气盘、逻辑控制器。本实用新型采用皮带定位器、夹持放置定位器、输气定位器三者按逻辑顺序相配合进行转动、精确放置、精确插杆输气的方式，使得采气输气的方式变得更加便捷高效，同时利用电机控制器、电机同步处理器对定位转动轮进行精准定位转动，以及逻辑控制器对夹持测量感应单元和输气测量感应单元的精准控制，提高了整个输气过程的精确度。

主权项

一种煤层采气输气传输自动化系统装置，包括电机控制轴杆（1）、定位转动轮（2）、转动处理器（3）、电机控制器（4）、电机同步处理器（5）、皮带定位器（6）、真空集气瓶（7）、夹持机械手（8）、输气盘（9）、逻辑控制器（10），其特征在于：所述真空集气瓶（7）上包括凹槽环（701）、密封瓶盖（702）、弹簧杆（703）、密封板（704）、输气孔（705）；所述夹持机械手（8）上包括夹持放置定位器（801）、夹持测量感应单元（802）、夹持凹槽（803）；所述输气盘（9）上包括输气定位器（901）、压盖环（902）、输气杆（903）、输气测量感应单元（904）；所述凹槽环（701）位于真空集气瓶（7）中部的外侧表面，所述弹簧杆（703）的上端与密封瓶盖（702）水平板的内侧面板相连，所述弹簧杆（703）的下端与密封板（704）的上侧表面相连，所述输气孔（705）贯穿密封瓶盖（702）水平板的中部和密封板（704）所在瓶口密封垫圈的中部；所述夹持放置定位器（801）连接在夹持机械手（8）底侧面的两端，所述夹持凹槽（803）位于夹持机械手（8）的内侧中部；所述输气定位器（901）连接在输气盘（9）底侧面的两端，所述压盖环（902）连接在输气盘（9）底侧面的中部，所述输气杆（903）贯穿连接在压盖环（902）上；所述定位转动轮（2）共有两个且其中心连接在电机控制轴杆（1）上，所述皮带定位器（6）均匀分布在两个定位转动轮（2）之间的皮带上；所述电机控制器（4）、电机同步处理器（5）集成装设在转动处理器（3）所在的控制面板内，所述电机控制器（4）共有两个且单独与转动电机相连，所述电机控制器（4）与电机同步处理器（5）通过数据传输线路相联。