[实用新型]U型管自动胀管机的上下料辅助装置

摘要

本实用新型涉及一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，设于胀杆组的下方，包括夹具夹持部和U型管承托部，夹具夹持部包括至少一对同步气缸、至少一对夹持块、至少一对固定座和至少一块安装板；U型管承托部设于夹具夹持部的下方，包括多个横向并排设置的底托。本实用新型可使机器人在上下料时无需脱离胀管机，省略了重新进入的步骤，进一步节省了上下料的时间，提高了上下料效率。

主权项

一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，设于胀杆组的下方；其特征在于：包括夹具夹持部和U型管承托部；所述夹具夹持部包括至少一对同步气缸，横向分列于夹具的两侧、且活塞杆相向设置；至少一对夹持块，分设于所述同步气缸的活塞杆上，由所述同步气缸驱动而同步相对运动，以同步夹紧或脱离夹具的两侧边；至少一对固定座，用于安装所述同步气缸和夹持块；至少一块安装板，横向设置于机架的前侧，用于安装所述固定座；所述U型管承托部设于所述夹具夹持部的下方，包括多个横向并排设置的底托，可在胀杆对U型管进行胀管作业时承托U型管的底部。