[实用新型]打磨机

摘要

本实用新型提供一种打磨机，包括工作台、支架、隔板、机器人、打磨夹具以及打磨头，支架安装在工作台上，隔板与支架连接，其中，打磨机还包括旋转盘、控制机构以及安全门，安全门位于隔板的下方并可相对隔板上下移动，安全门把工作台分隔有第一腔体和第二腔体，机器人、打磨夹具以及打磨头设置在第一腔体内，机器人安装在工作台上，打磨夹具安装在机器人的悬臂上，打磨头安装在打磨夹具上，机器人用于控制打磨头移动，控制机构与工作台连接，旋转盘跨越第一腔体和第二腔体设置并与控制机构连接，控制机构用于控制旋转盘旋转运动，旋转盘用于放置产品。本实用新型的打磨机在产品打磨加工的同时可进行上下料，缩短生产时间，提高生产加工效率。

主权项

打磨机，包括工作台、支架、隔板、机器人、打磨夹具以及打磨头，所述支架安装在所述工作台上，所述隔板与所述支架连接，其特征在于：所述打磨机还包括旋转盘、控制机构以及安全门，所述安全门位于所述隔板的下方并可相对所述隔板上下移动，所述安全门把所述工作台分隔有第一腔体和第二腔体；所述机器人、所述打磨夹具以及所述打磨头设置在所述第一腔体内，所述机器人安装在所述工作台上，所述打磨夹具安装在所述机器人的悬臂上，所述打磨头安装在所述打磨夹具上，所述机器人用于控制所述打磨头移动；所述控制机构与所述工作台连接，所述旋转盘跨越所述第一腔体和所述第二腔体设置并与所述控制机构连接，所述控制机构用于控制所述旋转盘旋转运动，所述旋转盘用于放置产品。