[实用新型]一种电磁吸附式金属桶抓送机械手有效
| 申请号： | 201620653355.5 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN205817890U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 孙家骥;孙毓申 | 申请（专利权）人： | 天津市泰义特金属包装有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/12 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司12209 | 代理人： | 高璇 |
| 地址： | 300350 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电磁吸附式金属桶抓送机械手，包括机座、横向导向板、纵向导向板、安装板、机械手驱动器以及吸盘，机座上部一侧安装有一横向导向板，该横向导向板上制有导轨，在横向导向板上安装有一纵向导向板，该纵向导向板沿横向导向板横向往复驱动移动；在纵向导向板上安装有一安装板，该安装板沿纵向导向板纵向往复移动；该安装板的前端对称安装有两个机械手驱动器，每个机械手驱动器上均相对安装有两个吸盘。本实用新型结构简单，设计合理，降低工人的操作难度，并且降低劳动强度和人工数量，提升生产效率，保证产品质量标准统一。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 吸附 金属 桶抓送 机械手 | ||
【主权项】：
一种电磁吸附式金属桶抓送机械手，其特征在于：包括机座、横向导向板、纵向导向板、安装板、机械手驱动器以及吸盘，机座上部一侧安装有一横向导向板，该横向导向板上制有导轨，在横向导向板上安装有一纵向导向板，该纵向导向板沿横向导向板横向往复驱动移动；在纵向导向板上安装有一安装板，该安装板沿纵向导向板纵向往复移动；该安装板的前端对称安装有两个机械手驱动器，每个机械手驱动器上均相对安装有两个吸盘。
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