[实用新型]一种旋转式挤奶平台

摘要

本实用新型涉及一种旋转式挤奶平台，包括有旋转式支撑台，旋转式支撑台的台面上均匀分布有牛栏，牛栏面对奶牛进口通道或奶牛出口通道的进口侧上设有由门禁控制器和红外感应器构成的门禁控制系统；还设有由牛栏顶部的喷淋头和围绕在牛栏底部除进口侧以外三侧的隔水板构成的清洗消毒系统；还设有自动上挤奶杯系统，自动上挤奶杯系统包括有捕捉控制器、控制臂、机械手、挤奶杯箱和挤奶杯，捕捉控制器捕捉奶牛乳头位置并控制控制臂和机械手抓取挤奶杯箱中的挤奶杯后套于奶牛乳头上。本实用新型实现了奶牛自动进出旋转台面上的牛栏，自动对牛栏进行清洁、消毒，以及自动上挤奶杯。

主权项

一种旋转式挤奶平台，包括有支撑奶牛并可实现台面旋转的旋转式支撑台（1），所述旋转式支撑台的台面上均匀分布有牛栏，所述牛栏由立杆（2）、顶部横杆（3）和侧部横杆（4）构成，还设有将奶牛引入牛栏的奶牛进口通道（15）和将奶牛由牛栏引出的奶牛出口通道（16），其特征在于：所述牛栏面对奶牛进口通道或奶牛出口通道的进口侧上设有由门禁控制器（5）和红外感应器（7）构成的门禁控制系统；还设有由牛栏顶部的喷淋头（8）和围绕在牛栏底部除进口侧以外三侧的隔水板（9）构成的清洗消毒系统；还设有自动上挤奶杯系统，所述自动上挤奶杯系统包括有捕捉控制器（10）、控制臂（11）、机械手（12）、挤奶杯箱（13）和挤奶杯（14），所述捕捉控制器捕捉奶牛乳头位置并控制控制臂和机械手抓取挤奶杯箱中的挤奶杯后套于奶牛乳头上。