[实用新型]一种多旋翼飞行器保护装置有效
申请号: | 201620650709.0 | 申请日: | 2016-06-27 |
公开(公告)号: | CN205770175U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 杨阳 | 申请(专利权)人: | 南京机电职业技术学院 |
主分类号: | B64D17/80 | 分类号: | B64D17/80;B64D45/06 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司32252 | 代理人: | 李小静 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器保护装置,包括智能高空缓速伞降器、低成本缓冲器和低空安全气囊,所述的智能高空缓速伞降器由单片机、伞降器、第一电机、第二电机、第三电机、角加速度传感器、放大模块、A/D转换模块和第四电机组成,低成本缓冲器由圆柱筒、顶杆、降落伞、舵机、上盖和弹簧组成,舵机安装在圆柱筒上,降落伞安装在舵机输出轴上,顶杆安装在舵机输出轴上,上盖扣在圆柱筒的顶端,弹簧一端顶在上盖上,弹簧另一端安装在顶杆上。本实用新型可有效地保护飞行器,提高了多旋翼无人飞行器的使用寿命,间接的节省了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 多旋翼 飞行器 保护装置 | ||
【主权项】:
一种多旋翼飞行器保护装置,其特征在于:包括智能高空缓速伞降器(1)、低成本缓冲器(2)和低空安全气囊(3),所述的智能高空缓速伞降器(1)由单片机(11)、伞降器(12)、第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(15)、角加速度传感器(16)、放大模块(17)、A/D转换模块(18)和第四电机(19)组成,所述的伞降器(12)、第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(15)和第四电机(19)都与单片机(11)连接,所述的角加速度传感器(16)与放大模块(17)连接,所述的放大模块(17)与A/D转换模块(18)连接,所述的A/D转换模块(18)与单片机(11)连接,所述的低成本缓冲器(2)由圆柱筒(21)、顶杆(22)、降落伞(23)、舵机(24)、上盖(25)和弹簧(26)组成,所述舵机(24)安装在圆柱筒(21)上,所述的降落伞(23)通过细线安装在舵机(24)输出轴上,所述的顶杆(22)安装在舵机(24)输出轴上,所述的上盖(25)扣在圆柱筒(21)的顶端,所述的弹簧(26)一端顶在上盖(25)上,所述的弹簧(26)另一端安装在顶杆上。
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