[实用新型]手臂结构有效
| 申请号： | 201620650298.5 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN205704228U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 林昶 | 申请（专利权）人： | 昆山国显光电有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 智云 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种手臂结构，包括：依次排布的多个机械手臂、多个固定滑轮、多个限位手臂以及多个垫片，所述多个机械手臂一端均连接于一固定杆，每个所述机械手臂的两端各具有一滑轮槽，每个所述滑轮槽中设置有一固定滑轮，所述多个限位手臂分别设置于最外侧的两个所述机械手臂背离邻近的所述机械手臂的一侧；所述多个垫片设置于每个所述机械手臂上的两个所述固定滑轮之间。本实用新型的手臂结构能够控制玻璃基板传送过程中的偏移量，并且，当玻璃基板出现偏移时，固定滑轮的转动能够缓解玻璃基板边缘的撞击，防止玻璃基板碎片的问题。此外，在每个机械手臂上设置垫片。在传送过程中垫片产生摩擦力来限制玻璃基板的偏移量，保证玻璃基板的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 结构 | ||
【主权项】：
一种手臂结构，其特征在于，包括：依次排布的多个机械手臂、多个固定滑轮、多个限位手臂以及多个垫片，所述多个机械手臂一端均连接于一固定杆，每个所述机械手臂的两端各具有一滑轮槽，每个所述滑轮槽中设置有一固定滑轮，所述多个限位手臂分别设置于最外侧的两个所述机械手臂背离邻近的所述机械手臂的一侧；所述多个垫片设置于每个所述机械手臂上的两个所述固定滑轮之间。
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