[实用新型]塑瓶交接磁性机械手有效
| 申请号： | 201620650102.2 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN205766183U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈俊龙 | 申请（专利权）人： | 陈俊龙 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 272000 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种塑瓶交接磁性机械手，包括：夹持部、固定啮合部、支撑部、固定臂和弹性臂，夹持部通过固定啮合部与支撑部连接，固定臂与支撑部连接，弹性臂通过销轴与固定臂连接且在连接处设置有用于缓冲弹性臂在相对固定臂转动时产生的作用力的缓冲块，弹性臂可带动固定臂进行移动进而通过支撑部带动夹持部进行打开或夹紧，支撑部在靠近中心线的一侧对称的设置有磁铁，其通过利用强力磁铁同性相斥的原理将强力磁铁安装在机械手支撑部，代替了原有的弹簧，避免了因弹簧断开而耽误生产的情况发生，同时将原有的弹性机械臂替换成通过销轴和缓冲块连接在一起的固定臂和弹性臂，大大延长了弹性臂的使用时间，且减轻了工人的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 交接 磁性 机械手 | ||
【主权项】：
一种塑瓶交接磁性机械手，其特征在于，包括：夹持部、固定啮合部、支撑部、固定臂和弹性臂，所述夹持部通过所述固定啮合部与所述支撑部连接，所述固定臂与所述支撑部连接，所述弹性臂通过销轴与所述固定臂连接且在连接处设置有用于缓冲所述弹性臂在相对所述固定臂转动时产生的作用力的缓冲块，所述弹性臂可带动所述固定臂进行移动进而通过所述支撑部带动所述夹持部进行打开或夹紧，所述支撑部在靠近中心线的一侧对称的设置有磁铁。
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