[实用新型]一种舞台机器人

摘要

本实用新型涉及舞台设备领域，具体涉及一种舞台机器人，包括液压定位机构、电永磁铁、激光测距传感器、台面板、驱动轮转向机构、中心位置传感器、角位置传感器、储蓄电池、电永磁控制盒、主板、液压控制系统和框型机架，它采用电永磁控制多个机器人的组合分离，采用步进电机驱动的转向机构，移动精准，采用液压控制系统控制液压定位机构的升降，采用多个传感器判断机器人的位置以及角度，机器人动态在控制端可做实时模拟，而且能够利用电脑控制电永磁控制盒、液压控制系统和步进电机的实时工作。

主权项

一种舞台机器人，包括液压定位机构（1）、电永磁铁（2）、激光测距传感器（3）、台面板（4）、驱动轮转向机构（5）、中心位置传感器（7）、角位置传感器（8）、储蓄电池（9）、电永磁控制盒（13）、主板（14）、液压控制系统（15）和框型机架（16），所述框型机架（16）的上面安装有台面板（4），框型机架（16）底部的四个角分别设有液压定位机构（1），框型机架（16）的四个侧面分别安装有电永磁铁（2），电永磁铁（2）的两端安装有激光测距传感器（3），所述驱动轮转向机构（5）分别安装在框型机架（16）内部的四个角处，四个驱动轮转向机构（5）都包括步进电机（12）、电动轮（6）、涡轮（10）和蜗杆（11），步进电机（12）输出轴与蜗杆（11）连接在一起，涡轮（10）和蜗杆（11）相互配合，涡轮（10）上安装有电动轮（6），四个驱动轮转向机构（5）的内侧分别设有电永磁控制盒（13），所述的台面板（4）中心位置安装有中心位置传感器（7），台面板（4）的四个角上分别安装有角位置传感器（8），所述两个主板（14）分别安装在台面板（4）的前后两端，位于两个前后驱动轮转向机构（5）之间，储蓄电池（9）和液压控制系统（15）分别安装在台面板（4）的左右两端，位于两个左右驱动轮转向机构（5）之间。