[实用新型]抓取机械手有效
| 申请号： | 201620649188.7 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN205835382U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 海小平;于化龙;耿泽中;张东林;王卫国 | 申请（专利权）人： | 郑州金海威科技实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司41111 | 代理人： | 李艳玲 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及抓取机械手，它包括机架、抓取机构和驱动抓取机构上下和前后往复移动的上下往复移动机构和前后往复移动机构，所述抓取机构设在所述上下往复移动机构的下部，所述前后往复移动机构安装在机架上，所述上下往复移动机构设在上下移动模块。本实用新型抓取机械手通过气缸和卡爪的配合实现对物料的抓取，并实现前后移动，自动化程度高，结构简单，易于维护且设计合理，工作平稳，维护费用低。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种抓取机械手，包括机架、抓取机构和驱动抓取机构上下和前后往复移动的上下往复移动机构和前后往复移动机构，其特征在于：所述抓取机构设在所述上下往复移动机构的下部，所述前后往复移动机构安装在机架上，所述上下往复移动机构设在上下移动模块。
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