[实用新型]一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂，包括：底座、机械臂、机械手和控制装置，机械臂的下部固定于底座上，机械手固定于机械臂的端部，控制装置设于底座中，且，机械手上设有吸盘，吸盘的中部设有定位孔，定位孔的内部设有吸铁石，机械臂和机械手均与控制装置连接。本实用新型中所述的一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂，通过在机械手上设置吸盘将螺丝先吸到吸盘上，然后通过定位孔中的吸铁石将螺丝向定位孔的方向吸引，当螺丝进入定位孔后，机械手对其进行安装即可，很好的解决了螺丝安装工程浩大的问题，大大提高了螺丝的安装速度，同时也有效的保证了螺丝的安装质量，有效提高了产品的生产质量。

主权项

一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂，其特征在于：包括：底座（1）、机械臂（2）、机械手（3）和控制装置（4），所述机械臂（2）的下部固定于底座（1）上，所述的机械手（3）固定于机械臂（2）的端部，所述的控制装置（4）设于底座中，且，所述的机械手（3）上设有吸盘（5），所述吸盘（5）的中部设有定位孔（6），所述的定位孔（6）的内部设有吸铁石，所述的机械臂（2）和机械手（3）均与控制装置（4）连接。