[实用新型]一种机器人动作精度检测装置有效
| 申请号： | 201620643111.9 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN205718746U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 高大宏;俞能超;吴德寒 | 申请（专利权）人： | 马鞍山工蜂智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/00 | 分类号： | G01B5/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 238200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人动作精度检测装置，属于设备精度检具领域，其解决了现有机器人精度检测装置结构复杂、使用成本高、操作不方便的问题。本实用新型包括大检测台、小检测台和检测销，所述的大检测台上表面为水平面；所述的小检测台包括至少两个垂直于水平面的侧面；所述的大检测台上表面设置有若干检测孔；所述的小检测台上每个侧面上至少设置有一个检测孔；所述的检测销外径与检测孔内径的配合公差为±0.01mm～±0.05mm。本实用新型结构简单，操作方便，能够有效提高机器人精度批量检测速度，从而提高机器人批量生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 动作 精度 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人动作精度检测装置，其特征在于：包括大检测台(1)、小检测台(2)和检测销(3)，所述的大检测台(1)上表面为水平面；所述的小检测台(2)包括至少两个垂直于水平面的侧面；所述的大检测台(1)上表面设置有若干检测孔(5)；所述的小检测台(2)上每个侧面上至少设置有一个检测孔(5)；所述的检测销(3)外径与检测孔(5)内径的配合公差为±0.01mm～±0.05mm。
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