[实用新型]轮对搬运机器人

摘要

本实用新型涉及一种轮对搬运机器人，包括机架、驱动系统、供电电源、导引系统、液压辅助系统、控制面板及安全防护系统，还包括轮对承载机构和车轴定位机构，所述机架底部四个角上设有驱动轮，驱动轮由驱动系统驱动；所述机架的前端设有安全防护系统和控制面板，安全防护系统由防碰撞止挡和距离传感器组成；所述控制面板包括触摸显示屏、操作按钮和急停开关；机架上部设有至少一对轮对承载机构，成对的两个轮对承载机构的中心线上设有车轴定位机构，轮对承载机构的底部设有液压缸，液压缸由液压辅助系统控制；该设备能够沿规定的轮对检修线行驶，凭借自身功能进行轮对的搬运工作，大大节省人力成本和减轻工人劳动强度，提高轮对自动化检修效率。

主权项

一种轮对搬运机器人，包括机架、驱动系统、供电电源、导引系统、液压辅助系统、控制面板及安全防护系统，其特征在于：还包括轮对承载机构和车轴定位机构，所述机架底部四个角上设有驱动轮，驱动轮由驱动系统驱动；所述机架的前端设有安全防护系统和控制面板，安全防护系统由防碰撞止挡和距离传感器组成；所述控制面板包括触摸显示屏、操作按钮和急停开关；机架上部设有至少一对轮对承载机构，成对的两个轮对承载机构的中心线上设有车轴定位机构，轮对承载机构的底部设有液压缸，液压缸由液压辅助系统控制；所述轮对承载机构为具有弧形通槽的长方体板，弧形通槽的两侧上端均设有轴承；所述车轴定位机构为可完全嵌入机架内部的定位板，定位板的一端铰接在机架上；机架底端中心设有导引系统；机架的内部设有供电电源。