[实用新型]一种桌面式机器人

摘要

本实用新型公开了一种桌面式机器人，包括一个语音采集识别模块、主控模块、驱动模块、通过驱动模块驱动的动力控制模块和一个红外传感器，所述语音采集识别模块采用LD3320芯片作为主控制芯片；LD3320芯片集成了语音识别处理器和外部电路，麦克风接收语音指令输出给LD3320芯片，LD3320芯片将输出结果传输给主控模块，本实用新型辅以LD3320语音模块，由特定的麦克风接收到相应的语音命令，经过LD3320芯片进行语音识别后芯片内部的16位A/D将相应的语音命令转换为对应的数字信号传输到LM3S811中，从而改变PWM的占空比再通过L298N的协助从而达到运用语音操桌面式机器人的运行。

主权项

一种桌面式机器人，其特征在于：包括一个语音采集识别模块、主控模块、驱动模块、通过驱动模块驱动的动力控制模块和一个红外传感器，所述语音采集识别模块采用LD3320芯片作为主控制芯片，通过SPI串口通信；LD3320芯片集成了语音识别处理器和外部电路，其中包括16位的A/D、D/A转换器、麦克风和音频输出接口，麦克风接收语音指令输出给LD3320芯片，LD3320芯片将输出结果传输给主控模块；所述主控模块采用LM3S811芯片作为主控芯片，LM3S811芯片上端安装有PWM模块、ADC模块、GPIO模块及SSI模块，LD3320芯片接收麦克风传递来的语音信息通过内部A/D转换模块转换为数字信号传输给LM3S811芯片，LM3S811芯片输出PWM的占空比来控制驱动模块运转；所述驱动模块输出端连接动力控制模块，动力控制模块信号输出端连接红外传感器，红外传感器信号输出端连接主控模块内置的ADC模块，LD3320芯片与LM3S811芯片间通过SPI的串口通讯。