[实用新型]一种多功能取件装置有效
申请号: | 201620632691.1 | 申请日: | 2016-06-24 |
公开(公告)号: | CN205951145U | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 林乔宇;林纪农 | 申请(专利权)人: | 无锡乔尼威尔铁路设备科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/17 | 分类号: | B29C45/17 |
代理公司: | 总装工程兵科研一所专利服务中心32002 | 代理人: | 杨立秋 |
地址: | 214035 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种多功能取件装置,包括气动抓手、伺服电机、动力主动同步轮、同步带、动力从动同步轮、减速机、减速机固定装置和清理装置,伺服电机通过伺服电机主轴连接动力主动同步轮,动力主动同步轮通过同步带连接动力从动同步轮,动力从动同步轮固定在减速机的动力输入轴上,减速机的动力输入轴连接清理装置,减速机固定在减速机固定装置上,气动抓手固定在减速机的动力输出轴上。本实用新型将取件装置和清理装置合二为一,使得在取件的同时还能对模具进行清理,从而减少了设备成本,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 装置 | ||
【主权项】:
一种多功能取件装置,其特征在于:包括气动抓手(1)、伺服电机(2)、动力主动同步轮(3)、同步带(4)、动力从动同步轮(5)、减速机(6)、减速机固定装置(7)和清理装置(8),所述伺服电机(2)通过伺服电机主轴(21)连接动力主动同步轮(3),动力主动同步轮(3)通过同步带(4)连接动力从动同步轮(5),动力从动同步轮(5)固定在减速机(6)的动力输入轴(61)上,减速机(6)的动力输入轴(61)连接清理装置(8),减速机(6)固定在减速机固定装置(7)上,气动抓手(1)固定在减速机(6)的动力输出轴(62)上。
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