[实用新型]自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构

摘要

本实用新型公开了一种自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构，包括电机，电机与减速器连接，减速器与安全离合器配合，安全离合器与主动件同轴活动连接，主动件与安全离合器通过电磁阀周向连接，主动件和从动件之间的轴心位置装有弹簧，主动件的边缘装有绳索，绳索与主动件、从动件构成笼形；绳索与弹簧之间安装有内伸缩节，内伸缩节外套外表面设有定位件、限位块；绳索的外侧设有外伸缩节。本实用新型采用内、外花套实现轴向伸缩与周向固定，内花套中间大两头小的形式实现不缩径，解决扭转传动因绳索绞结影响从动件行程与外形长度不能变化这两个问题。

主权项

自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构，其特征在于，包括电机，电机外侧套有电机壳体，电机与减速器连接，减速器与安全离合器配合，安全离合器与主动件同轴活动连接，主动件与安全离合器通过电磁阀周向连接；从动件与主动件同轴间隔设置，主动件和从动件之间的轴心位置装有弹簧，弹簧的两端分别与主动件、从动件接触；所述主动件的边缘装有若干用于传递扭矩的绳索，绳索末端固定在所述从动件的边缘，绳索与主动件、从动件构成笼形；所述绳索与弹簧之间安装有内伸缩节，内伸缩节包括多级花键套，内伸缩节外径自中部位置向两端逐级递减，内伸缩节两端分别与主动件、从动件连接，其中内伸缩节与从动件固定连接，与主动件可旋转连接；所述内伸缩节中部的内伸缩节外套外表面设有定位件，所述绳索自定位件中穿过，定位件的沿内伸缩节轴线方向的两侧分别装有限位块；所述绳索的外侧设有外伸缩节，外伸缩节包括多级花键套，外伸缩节外径自主动件向从动件方向逐级递减，外伸缩节的两端分别套接在电机壳体和从动件上，其中外伸缩节与所述电机壳体为固定套接，与从动件为可转动套接。