[实用新型]瞳孔定位及跟踪装置

摘要

本实用新型公开了一种瞳孔定位及跟踪装置，包括图像采集传感器、红外距离传感器、下位机、上位机、电机控制模块和支座；图像采集传感器、红外距离传感器及电机控制模块的驱动单元分别与下位机连接，下位机与上位机连接，图像采集传感器、红外距离传感器安装在支座上，支座分别与电机控制模块的X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机连接。本实用新型首先将图像采集传感器所采集的图像信息和红外距离传感器所采集的距离信息传入下位机，下位机再传输到上位机上进行处理，并将得到的结果显示出来；同时，上位机将控制信号输出到下位机，下位机通过电机控制模块对支座进行调节，从而达到调整图像采集传感器的拍摄角度，实现实时对焦的目的。

主权项

一种瞳孔定位及跟踪装置，其特征在于，包括：图像采集传感器（1），用于获取人脸的图像信息；红外距离传感器（2），用于获取图像采集传感器（1）与瞳孔之间的距离信息；下位机（4），用于接收图像采集传感器（1）以及红外距离传感器（2）所采集的数据，该下位机（4）分别与图像采集传感器（1）、红外距离传感器（2）连接；上位机（5），用于接收下位机（4）所发送的数据，并基于所述图像信息识别出瞳孔中心在三维坐标系中的X坐标值和Y坐标值，以及基于所述距离信息识别出瞳孔中心在三维坐标系中的Z坐标值，并输出控制指令给下位机（4），以及在上位机（5）上输出该瞳孔中心的坐标；电机控制模块（3），其包括与下位机（4）连接的驱动单元（3a），以及分别与驱动单元（3a）连接的X轴步进电机（3b）、Y轴步进电机（3c）、Z轴步进电机（3d），下位机（4）基于上位机（5）所发送的控制指令通过驱动单元（3a）分别对X轴步进电机（3b）、Y轴步进电机（3c）、Z轴步进电机（3d）进行控制；支座，所述图像采集传感器（1）及红外距离传感器（2）安装在该支座上，该支座分别与X轴步进电机（3b）、Y轴步进电机（3c）、Z轴步进电机（3d）连接。