[实用新型]一种增稳云台

摘要

本实用新型涉及一种增稳云台，包括相机支架、X轴转子总成、X轴定子总成、XY臂、Y轴转子总成、Y轴定子总成、YZ臂、Z轴转子总成、Z轴定子总成、Z轴定子固定座和云台固定座。本实用新型结合了一体结构的美观优点和分体结构的便捷，加工方便，精度控制简单，维护成本低，外形美观；在处理旋转臂和电机转子和电机定子连接的地方，也采用了螺丝固定，这样克服了旋转臂和电机一体设计中的加工困难，加工费用高的诸多问题；把螺丝固定的方式设计为从内部安装螺丝固定，这样就克服了外漏螺丝带来的诸多美观方面的问题，其连接方式都是采用同心圆的定位，螺丝预紧的安装方式，该方式更加合理可靠，保证了结构的空间精度。

主权项

一种增稳云台，其特征在于：包括相机支架、X轴转子总成、X轴定子总成、XY臂、Y轴转子总成、Y轴定子总成、YZ臂、Z轴转子总成、Z轴定子总成、Z轴定子固定座和云台固定座；所述X轴转子总成与所述相机支架连接，所述X轴转子总成与所述X轴定子总成配合连接，所述X轴定子总成通过所述XY臂与所述Y轴转子总成连接并相互垂直设置，所述Y轴转子总成与所述Y轴定子总成配合连接，所述Y轴定子总成通过所述YZ臂与所述Z轴转子总成连接并相互垂直设置，所述Z轴转子总成与所述Z轴定子总成配合连接，所述Z轴定子总成与所述Z轴定子固定座可拆卸连接，所述Z轴定子固定座安装在所述云台固定座上；所述X轴定子总成、Y轴定子总成和Z轴定子总成的电机驱动PCB板上的接插件均采用立贴方式，接插件接头的摆向和走线方向垂直。