[实用新型]抱持型车辆搬运器

摘要

本实用新型涉及一种抱持型车辆搬运器，包括抱持机构和连接在抱持机构两端的行走机构，抱持机构包括基体、对向耦合滑动设置在基体上的滑动板对和借助转动轴转动连接在每一滑动板的端部的抱持臂，基体上设置展开轨道和收合轨道，收合轨道与展开轨道的连接角为钝角，抱持臂上设置导轮，导轮与抱持臂的转动轴非同轴设置，导轮收容在所述展开轨道或收合轨道上并当滑动板在基体上滑动时导轮被带动在展开轨道或收合轨道上滑行进而实现抱持臂相对滑动板转动。本实用新型采用对向耦合滑动设置方式，并在抱持机构的基体上形成展开轨道和收合轨道，实现抱持臂的摆转展开与水平对向运动，结构简单，实现车辆的抱持抬升效率高、可靠性好。

主权项

一种抱持型车辆搬运器，包括搬运单元，其特征在于，所述搬运单元包括抱持机构和连接在抱持机构两端的行走机构，所述抱持机构包括基体、对向耦合滑动设置在基体上的滑动板对、借助转动轴转动连接在每一滑动板的端部的抱持臂，以及设置在基体上用于驱动所述滑动板对在基体上滑动的动力源，所述基体上设置展开轨道和收合轨道，所述展开轨道的延伸方向与滑动板对在基体上的滑动方向平行，所述收合轨道与所述展开轨道的连接角为钝角，所述抱持臂上设置导轮，所述导轮与抱持臂的转动轴非同轴设置，所述导轮收容在所述展开轨道或收合轨道上并当所述滑动板在基体上滑动时所述导轮被带动在所述展开轨道或收合轨道上滑行进而实现所述抱持臂相对所述滑动板转动。