[实用新型]一种机器人磨削用夹紧手抓有效
| 申请号： | 201620597441.9 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN205674030U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘根强;齐秀英;康会峰;檀朝彬 | 申请（专利权）人： | 河北天昊睿工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人磨削用夹紧手抓，包括机械手支架、夹紧气缸、左顶持顶尖、右顶持顶尖，其特征是所述的机械手支架顶端均匀分布四个安装孔，机械手支架前端通过螺钉固定有夹紧气缸，夹紧气缸的左手抓上固定有左顶持顶尖安装板，左顶持顶尖安装板上固定有左顶持顶尖，夹紧气缸的右手抓上连接有右顶持顶尖安装板，右顶持顶尖安装板上连接有右顶持顶尖，其稳定可靠，扩展方便，尤其适合机器人磨削过程中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 磨削 夹紧 | ||
【主权项】：
一种机器人磨削用夹紧手抓，包括机械手支架、夹紧气缸、左顶持顶尖、右顶持顶尖，其特征是所述的机械手支架顶端均匀分布四个安装孔，机械手支架前端通过螺钉固定有夹紧气缸，夹紧气缸的左手抓上固定有左顶持顶尖安装板，左顶持顶尖安装板上固定有左顶持顶尖，夹紧气缸的右手抓上连接有右顶持顶尖安装板，右顶持顶尖安装板上连接有右顶持顶尖。
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