[实用新型]采用多模式描述的移动机器人IMU/UWB/码盘松组合导航系统有效
| 申请号： | 201620589410.9 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN205679238U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 徐元;马思源;张智杰;张勇;程金;王滨;赵钦君 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采用多模式描述的移动机器人IMU/UWB/码盘松组合导航系统，包括：UWB参考节点、移动机器人和数据采集模块；所述UWB参考节点与移动机器人和数据采集模块分别通信，所述移动机器人和数据采集模块通信。本实用新型有益效果：该系统能满足室内移动机器人导航的中高精度定位和定向的要求。可用于室内环境下的移动机器人的中高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 模式 描述 移动 机器人 imu uwb 码盘松 组合 导航系统 | ||
【主权项】：
一种采用多模式描述的移动机器人IMU/UWB/码盘松组合导航系统，其特征是，包括：UWB参考节点、移动机器人和数据采集模块；所述UWB参考节点与移动机器人和数据采集模块分别通信，所述移动机器人和数据采集模块通信；所述UWB参考节点包括：UWB发送模块、第一控制模块、第一433模块、供电模块和计时器；所述第一控制模块与UWB发送模块第一433模块、供电模块和计时器分别连接。
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