[实用新型]组合式气动柔性手指

摘要

本专利解决的技术问题是提供了一种组合式气动柔性手指。在模具中真空浇注成型硅胶手指块，用液态硅胶粘接好分支气管、连通气管和硅胶手指块，形成硅胶手指段。将各硅胶手指段自由组合，调整安装角度，装配好，用扎带扎紧。选择性封堵各硅胶手指段的分支气管或连通气管，经相应的分支气管或连通气管通入压缩气体，可自由控制各段硅胶手指段的变形弯曲，完成各种不同的动作。本专利能最大限制的满足各种使用条件和要求，其软体特征特别适用于传统机械手不宜使用的脆性目标等对象。

主权项

组合式气动柔性手指，主要由硅胶手指块A、硅胶手指块B、分支气管、连通气管、硅胶手指段、指尖、扎带、蓝丁胶组成；其特征是分支气管和连通气管装入硅胶手指块的通气孔中并用液态硅胶粘接，在硅胶手指块A、硅胶手指块B的结合面上均匀涂抹液态硅胶，合上并粘接，形成硅胶手指段；将各手指段凸端装入另一手指段凹槽中，指尖装入首端的手指段凹槽中；各手指段凸端圆周上有止口凹槽，各手指段凹槽圆周上有止口凸缘，相互形成紧密配合；通过扎带将各硅胶手指段和指尖扎紧；蓝丁胶用于封堵各硅胶手指段的分支气管或连通气管。