[实用新型]云端互动系统及其多感知型智能机器人

摘要

本实用新型涉及一种云端互动系统及其多感知型智能机器人，该智能机器人具有语音、图像、压力、运动感测等多种感知设备，并且具有语音识别、人脸识别、压力感知情绪识别等能力，智能机器人通过综合多种识别结果进行互动决策，从而对人的行为作出回应。本实用新型的智能机器人还可通过云端识别单元与外部处理资源进行通信，提升了机器人的处理能力，使得更为复杂的互动决策成为可能。

主权项

一种具有云端互动功能的多感知型智能机器人，其与外部的云端服务器配合，其特征在于，所述智能机器人包括有：口令识别处理单元，用于对外部输入的语音信号进行本地口令识别并生成口令识别处理结果；本地图像识别处理单元，用于对外部输入的场景图像进行本地图像识别并生成本地图像识别结果；压力信号识别处理单元，用于对外部压力信号进行识别处理并生成压力感知型情绪信号；云端识别单元，用于将所述语音信号发送至所述云端服务器并由所述云端服务器执行云端语音识别和云端语义理解至少之一，并接收所述云端服务器发来的云端语音识别处理结果；及用于将所述场景图像发送至所述云端服务器并由所述云端服务器进行人脸识别，并接收所述云端服务器发来的云端人脸识别结果；控制器，用于根据所述口令识别处理结果和所述云端语音识别处理结果至少之一、所述本地图像识别结果和所述云端人脸识别结果至少之一和/或压力感知型情绪信号作出所述智能机器人的互动决策，从而触发所述互动决策的执行；其中所述压力信号识别处理单元包括有：压力类型判断单元，用于计算所述外部压力信号的压力变化率，根据所述压力变化率和预设的变化阈值比对确定所述外部压力信号的类型；压力位置判断单元，用于根据所述外部压力信号确定压力产生位置；以及压力感知型情绪信号生成单元，用于根据所述压力产生位置及外部压力信号的类型与预设的映射列表进行比对，生成与所述压力产生位置及外部压力信号的类型相对应的压力感知型情绪信号。