[实用新型]仿生机械手有效
| 申请号： | 201620578321.4 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN205668273U | 公开（公告）日： | 2016-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张涵 | 申请（专利权）人： | 张涵 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕强 |
| 地址： | 050000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械装置的技术领域，尤其是涉及一种仿生机械手，包括：机械手本体和依次设置在所述机械手本体上的多个机械手指，且每个所述机械手指均能够单独相对所述机械手本体进行弯曲和伸展运动；每个所述机械手指均包括第一传动单元和依次设置的多个指骨，最末端的所述指骨插设在所述机械手本体的内部，所述第一传动单元设置在最末端的所述指骨上，且所述第一传动单元的动力输出端与下一节所述指骨连接，并带动该下一节所述指骨相对所述机械手本体弯曲和伸展，解决了现有技术中存在的仿生机械手不能实现单个手指的弯曲和伸展，灵活性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机械手 | ||
【主权项】：
一种仿生机械手，其特征在于，包括：机械手本体和依次设置在所述机械手本体上的多个机械手指，且每个所述机械手指均能够单独相对所述机械手本体进行弯曲和伸展运动；每个所述机械手指均包括第一传动单元和依次设置的多个指骨，最末端的所述指骨插设在所述机械手本体的内部，所述第一传动单元设置在最末端的所述指骨上，且所述第一传动单元的动力输出端与下一节所述指骨连接，并带动该下一节所述指骨相对所述机械手本体弯曲和伸展。
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