[实用新型]一种互感式机器人手臂

摘要

本实用新型公开了一种互感式机器人手臂，包括底座，所述底座的顶端设有支撑杆，所述控制器的右侧设有深度成像器，所述支撑杆的正面上下两端分别设有距离传感器和红外摄像头，所述第一连接臂的正面设有第二连接臂，所述第二连接臂的正面设有活动臂，所述活动臂通过电动伸缩杆与第一连接臂相连。该互感式机器人手臂，通过深度成像器、红外摄像头和距离传感器的配合，当检测到人体肢体转动、前后摆动和人体肢体的前后距离移动时，底座的旋转、转杆通过第二旋转环旋转于支撑杆上和电动伸缩杆的伸缩使活动臂带动内套伸缩于第二连接臂内，使机器人手臂通过与人体肢体移动进行感知工作，大大提高了机器人手臂的实用性能。

主权项

一种互感式机器人手臂，包括底座，所述底座的顶端设有支撑杆，所述支撑杆的顶端设有转杆，其特征在于：所述底座上表面左侧设有控制器，所述控制器的右侧设有深度成像器，所述深度成像器与控制器电性连接，所述支撑杆的正面上下两端分别设有距离传感器和红外摄像头，所述红外摄像头和距离传感器分别与控制器电性连接，所述底座的内部底端设有底盘，所述底盘通过第一转环与底座相连，所述底盘的顶端设有固定齿轮，所述固定齿轮的左端设有连接齿轮，所述连接齿轮与固定齿轮相啮合，所述底座的内部顶端左侧设有第一动力装置，所述第一动力装置与控制器电性连接，所述第一动力装置通过连轴器与连接齿轮相连，所述支撑杆的内部底端设有第二动力装置，所述第二动力装置与控制器电性连接，所述第二动力装置的顶端设有第二斜角齿轮，所述转杆通过旋转帽与支撑杆相连，所述旋转帽与支撑杆的连接处设有第二旋转环，所述旋转帽的内壁设有第一斜角齿轮，所述第一斜角与第二斜角齿轮相啮合，所述转杆的顶端设有第一连接臂，所述第一连接臂通过电动旋转件与转杆相连，所述电动旋转件与控制器电性连接，所述第一连接臂的正面设有第二连接臂，所述第二连接臂通过活动件与第一连接臂相连，所述第二连接臂的正面设有活动臂，所述活动臂通过内套杆与第二连接臂相连，所述内套杆与第二连接臂滑动连接，所述活动臂通过电动伸缩杆与第一连接臂相连，所述电动伸缩杆与控制器电性连接，所述活动臂的正面设有夹手。