[实用新型]弹簧压装助力机械手有效
申请号: | 201620576544.7 | 申请日: | 2016-06-14 |
公开(公告)号: | CN205764755U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 张浩 | 申请(专利权)人: | 成都龙科重型机械制造有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙)51229 | 代理人: | 李蕊;李林合 |
地址: | 611930 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型提供一种弹簧压装助力机械手,包括夹爪、第一定位气缸及第二定位气缸;第二定位气缸与丝杆传动部件相连接,丝杆传动部件顶部与所述夹爪相连接,夹爪与滑块部件相连接;第二定位气缸顶部设置有辅助定位部件和夹具操作部件;第二定位气缸与拧紧枪固定支架相连接;第一定位气缸的侧端面与助力臂操作部件相连接。 | ||
搜索关键词: | 弹簧 助力 机械手 | ||
【主权项】:
一种弹簧压装助力机械手,其特征在于:包括夹爪、第一定位气缸及第二定位气缸;所述第二定位气缸与丝杆传动部件相连接,所述丝杆传动部件顶部与所述夹爪相连接,所述夹爪与滑块部件相连接;所述第二定位气缸顶部设置有辅助定位部件和夹具操作部件;所述第二定位气缸与拧紧枪固定支架相连接;所述第一定位气缸的侧端面与助力臂操作部件相连接。
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