[实用新型]机械手驱动装置有效
| 申请号： | 201620573406.3 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN205704198U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 孙自强 | 申请（专利权）人： | 常州市双强机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所(普通合伙) 32211 | 代理人： | 王凌霄 |
| 地址： | 213167 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手驱动装置，包括箱体，其特征是：所述的箱体内具有连接板，所述连接板上端具有连接块，所述连接块与机械手手臂相连，所述的机械手手臂上还环绕设有连接体，所述箱体内还设有挡块，所述的连接板下端则连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端设有具有凸缘式轴承盖的轴承，另一端则设有双向推动球轴承和通过键、齿轮连接的液压缸。本实用新型结构简单，驱动布局合理，驱动通畅。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手驱动装置，包括箱体(1)，其特征是：所述的箱体(1)内具有连接板(2)，所述连接板(2)上端具有连接块(3)，所述连接块(3)与机械手手臂(4)相连，所述的机械手手臂(4)上还环绕设有连接体(5)，所述箱体(1)内还设有挡块(6)，所述的连接板(2)下端则连接有滚珠丝杠(7)，所述滚珠丝杠(7)一端设有具有凸缘式轴承盖(8)的轴承(9)，另一端则设有双向推动球轴承(10)和通过键(11)、齿轮(12)连接的液压缸(13)。
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