[实用新型]一种应用于工业机器人的FPGA系统

摘要

本实用新型涉及一种应用于工业机器人的FPGA系统，包括控制器状态机、地址译码器一、地址译码器二、地址译码器三、变速数据存储器、匀速数据存储器、零速数据存储器、预装数状态机一、预装数状态机二、预装数状态机三、变速脉冲发送器、匀速脉冲发送器、零速脉冲发送器和脉冲过滤器，控制器状态机发送的数据到达变速脉冲发送器、匀速脉冲发送器或零速脉冲发送器中，FPGA系统根据数据的类型选择合适的脉冲发送器进行脉冲发送，从而实现了对工业机器人的变速、匀速和零速运动的有效控制，使得工业机器人的运动更加准确。

主权项

一种应用于工业机器人的FPGA系统，其特征在于，包括控制器状态机、地址译码器一、地址译码器二、地址译码器三、变速数据存储器、匀速数据存储器、零速数据存储器、预装数状态机一、预装数状态机二、预装数状态机三、变速脉冲发送器、匀速脉冲发送器、零速脉冲发送器和脉冲过滤器，其中控制器状态机的输出端与地址译码器一的输入端、地址译码器二的输入端和地址译码器三的输入端连接，地址译码器一的输出端通过变速数据存储器与预装数状态机一的输入端连接，地址译码器二的输出端接匀速数据存储器的输入端，地址译码器三的输出端接零速数据存储器的输入端，变速数据存储器的输出端、匀速数据存储器的输出端和零速数据存储器的输出端分别与预装数状态机二的输入端和预装数状态机三的输入端连接，预装数状态机一的输出端通过变速脉冲发送器与脉冲过滤器的输入端连接，预装数状态机二的输出端通过匀速脉冲发送器与脉冲过滤器的输入端连接，预装数状态机三的输出端通过零速脉冲发送器与脉冲过滤器的输入端连接。