[实用新型]一种行星减速器

摘要

一种行星减速器，包括输入级行星减速组、中间级行星减速组、输出级行星减速组、内齿圈、输入轴和输出轴；输入级行星减速组、中间级行星减速组、输出级行星减速组均设有太阳轮、行星轮和行星架；太阳轮包括大轮和小轮；小轮的表面设外花键，大轮的表面设外齿；行星轮的表面设有外齿；输入轴一端的内表面设内花键，输出轴的表面设外花键；行星架包括转动部和传动部，转动部设有三个开槽，传动部内表面设有内花键；三个行星轮对应地安装于传动部的三个开槽内，行星轮凸出于传动部的外表面；太阳轮设于行星架内，大轮与三个行星轮相互啮合；输入级行星减速组、中间级行星减速组、输出级行星减速组上的行星轮均啮合于内齿圈。

主权项

一种行星减速器，包括输入级行星减速组、中间级行星减速组、输出级行星减速组、内齿圈、输入轴和输出轴；所述输入级行星减速组、中间级行星减速组、输出级行星减速组均设有太阳轮、行星轮和行星架；其特征在于：所述太阳轮包括大轮和小轮；所述小轮的表面设外花键，所述大轮的表面设外齿；所述行星轮的表面设有外齿；所述输入轴一端的内表面设内花键，所述输出轴的表面设外花键；所述行星架包括转动部和传动部，所述转动部设有三个开槽，所述传动部内表面设有内花键；三个所述行星轮对应地安装于所述传动部的三个开槽内，所述行星轮凸出于所述传动部的外表面；所述太阳轮设于所述行星架内，所述大轮与三个所述行星轮相互啮合；所述输入级行星减速组、中间级行星减速组、输出级行星减速组上的所述行星轮均啮合于所述内齿圈；所述输出轴的一端的内表面的内花键啮合于所述输入级行星减速组内的所述太阳轮的小轮的外花键；所述输入级行星减速组的行星架的传动部的内表面的内花键啮合于所述中间级行星减速组内的所述太阳轮的小轮的外花键，所述中间级行星减速组的行星架的传动部的内表面的内花键啮合于所述输出级行星减速组内的所述太阳轮的小轮的外花键，所述输出级行星减速组的行星架的传动部的内表面的内花键啮合于所述输出轴表面的外花键，使所述行星减速器构成具有三级浮动均载功能的整体。