[实用新型]一种丝网印仪取料机机械手结构

摘要

一种丝网印仪取料机机械手结构，包括控制柜、底座、外壳、悬臂架、夹持器，所述的外壳内部一端安装有电动机，电动机带动设置在其一侧的主带轮转动，外壳内部另一端安装有从带轮，主、从带轮上安装有传送带，所述的悬臂架一端通过滑块固定在传送带上，另一端通过螺丝锁紧固定有两个机械手臂，所述的机械手臂前端内部安装有两个小型气缸，小型气缸通过导联机构与夹持器相连，底座设置于外壳内部传送带一侧，底座上安装有长方形的导轨，悬臂架上在导轨对应位置处设置有滑轮。本实用新型通过设计的机械手通过启动按钮后自动完成取料过程，配合丝网印机的印刷过程，减少操作工人员的流动性，降低人工成本。

主权项

一种丝网印仪取料机机械手结构，其特征在于，包括控制柜(5)、底座(10)、外壳(9)、悬臂架(16)、夹持器(13)，所述的外壳(9)内部一端安装有电动机(22)，电动机(22)带动设置在其一侧的主带轮(18)转动，外壳(9)内部另一端安装有从带轮(20)，主、从带轮上安装有传送带(17)，所述的悬臂架(16)一端通过滑块(19)固定在传送带(17)上，另一端通过螺丝锁紧固定有两个平行的机械手臂(15)，所述的机械手臂(15)前端内部安装有两个小型气缸(14)，小型气缸(14)通过导联机构(8)与夹持器(13)相连，底座(10)设置于外壳(9)内部传送带(17)一侧，底座(10)上安装有长方形的导轨(11)，悬臂架(16)上在导轨(11)对应位置处设置有滑轮(21)；外壳(9)上方设置控制盒(1)，控制盒(1)上安装有启动按钮(2)、急停按钮(3)和一个航空接头(4)，控制盒(1)内的元器件的连线通过航空接头(4)与控制柜(5)相连，所述的控制柜(5)的前面板上固定安装有文本显示器(6)。